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1、
2K－V同轴行星传动和K－H平行轴行星传动是新出现的双曲柄式行星齿轮传动，其结构紧凑，传动比大，效率较高，在起重机械上有广阔的应用前景。
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2、
如果曲柄传动的零件已更换，则必须测量活塞在“tdc”位置的突出部分以重新确定新的气缸垫是否恰当。
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3、
在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上，提出了受力分析方法，建立了准确的力分析模型。
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4、
其中传动机构包括二级减速机构、飞轮储能机构和曲轴传动机构；
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5、
6、
齿轮传动齿轮传动装置三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路
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7、
在双曲柄环板式针摆行星传动准确受力分析的基础上，对双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星减速器进行三维建模并绘制CAD图纸。
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